مقاله فنی
نقش هوش مصنوعی در بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
چگونه الگوریتم‌های یادگیری عمیق می‌توانند سرعت و دقت ربات‌های صنعتی را به شکل چشمگیری افزایش دهند.
بیشتر بدانیدفرآیند جامع D-KON
مسیر کامل از مهندسی معکوس تا تحویل و پشتیبانی
مرحله 1
ورود و مهندسی معکوس
فعالیت‌ها: دریافت و شناسایی اجزای مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی. مهندسی معکوس کامل قطعات و ماژول‌ها. مدل‌سازی سه‌بعدی CAD و مستندسازی فنی. تحلیل سینماتیک و ساختار حرکتی اولیه.
خروجی: مدل دیجیتال و دیتاشیت داخلی از ساختار کامل ربات.
ورود / مهندسی
IMPORT_PHASE
SIMULATION_PHASE
مرحله 2
تحلیل مهندسی و شبیه‌سازی
فعالیت‌ها: تحلیل سینماتیک، دینامیک، کنترل و پاسخ حرکتی. شبیه‌سازی کامل در نرم‌افزار اختصاصی D-KON. مدل‌سازی نیرو، گشتاور، بارگذاری و مسیر حرکت. هماهنگی میان سیستم‌های مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی.
خروجی: مدل شبیه‌سازی‌شده قابل تست پیش از ساخت فیزیکی.
شبیه‌سازی / تحلیل
مرحله 3
طراحی سخت‌افزار و سیستم‌های کنترل
فعالیت‌ها: طراحی مکانیکی کامل بازو، پوزیشنر، فیدر و تجهیزات کمکی. طراحی مدارهای الکترونیک قدرت و سیستم‌های کنترل دقیق. انتخاب و تنظیم سرووموتورها، انکودرها، سنسورها و تغذیه. طراحی سیستم‌های حفاظتی، ایمنی و ماژول‌های ارتباطی.
خروجی: نقشه‌ها، شماتیک‌ها و BOM نهایی جهت تولید و مونتاژ.
سخت‌افزار / کنترل
DESIGN_PHASE
SOFTWARE_PHASE
مرحله 4
توسعه نرم‌افزار و هوش مصنوعی
فعالیت‌ها: توسعه نرم‌افزار کنترل مرکزی D-KON Controller. پیاده‌سازی الگوریتم‌های سینماتیک، دینامیک و کنترل تطبیقی. طراحی رابط کاربری، سیستم پایش و تحلیل داده‌ها (Monitoring). اتصال به سنسورها، سیستم‌های ارتباطی، بینایی ماشین و AI.
خروجی: نرم‌افزار اختصاصی، هوشمند و قابل سفارشی‌سازی برای هر پروژه.
نرم‌افزار / هوش
مرحله 5
مونتاژ، تست و بهینه‌سازی
فعالیت‌ها: مونتاژ کامل مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی. اصلاح خطاهای مهندسی معکوس و بهینه‌سازی عملکرد. کالیبراسیون دقیق محورها و سیستم‌های جانبی. تست عملکرد در شرایط بار و دمای واقعی (Performance & Stress Test).
خروجی: ربات صنعتی نهایی با عملکرد تضمین‌شده و آماده بهره‌برداری.
مونتاژ / تست
ASSEMBLY_PHASE
SUPPORT_PHASE
مرحله 6
استقرار، خدمات و پشتیبانی
فعالیت‌ها: نصب، راه‌اندازی و تحویل پروژه در محل مشتری. آموزش اپراتور و انتقال دانش فنی. پشتیبانی فنی، تعمیرات تخصصی و تأمین قطعات یدکی. پایش آنلاین عملکرد ربات‌ها و به‌روزرسانی نرم‌افزار. ارائه قراردادهای نگهداری، بهینه‌سازی و ارتقاء سیستم.
خروجی: خط رباتیک کامل، پایدار و دارای پشتیبانی بلندمدت توسط D-KON.
پشتیبانی / خدمات
محصولات و شبیه سازی
ریشه‌های مهندسی، گرایش‌های نوین صنعت؛ از مکانیک و نرم‌افزار تا برق و کنترل
دوقلوی دیجیتال
پلتفرم شبیه‌سازی کامل خط تولید
ایجاد نسخه‌ی مجازی و زنده از سیستم‌های فیزیکی برای تحلیل، پیش‌بینی و بهینه‌سازی.
بیشتر بدانید
الگوریتم ویژه
مطالعه موردی
بهینه‌سازی مسیر
الگوریتم‌های ژنتیک برای کوتاه‌ترین مسیر
شبیه‌سازی مکانیک
تحلیل المان محدود (FEA) برای تنش و ارتعاش
بیشتر بدانیدسینماتیک و دینامیک ربات
تحلیل حرکت، مسیریابی و نیروهای وارد بر ربات‌های صنعتی
بیشتر بدانیدمرکز نوآوری و رباتیک D-Kon
پوشش کامل زنجیره رباتیک از ایده تا پیاده‌سازی صنعتی
راهکارهای رباتیک سفارشی
تیم ما راهکارهای رباتیک کاملاً سفارشی متناسب با نیازهای خاص صنعت شما طراحی و پیاده‌سازی می‌کند. از واردات ربات خارجی تا تبدیل آن به سیستم تخصصی برای خطوط تولید شما.
راهکارهای نرم‌افزاری
نرم‌افزارهای پیشرفته برای کنترل حرکت، یادگیری عمیق و یکپارچه‌سازی سیستم‌های رباتیک با استفاده از MATLAB و C#
- کنترل حرکت هوشمند نقطه به نقطه
- الگوریتم‌های یادگیری عمیق و بینایی ماشین
- شبیه‌ساز کامل خطوط تولید
راهکارهای سخت‌افزاری
بردهای صنعتی پیشرفته با قابلیت‌های هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء برای کنترل دقیق ربات‌ها
- برد هوشمند با پردازشگر داخلی
- برد اینترنت اشیاء برای اتصال از راه دور
- کنترلر حرفه‌ای چندمحوره
شبیه‌سازی و سینماتیک
مدل‌سازی سه‌بعدی ربات‌های چندمحوره و تحلیل سینماتیک معکوس با SolidWorks, Process Simulate و NX
بیشتر بدانید
سیستم‌های کنترل و الکترونیک
پیاده‌سازی کنترل چندسطحی و الگوریتم‌های PID پیشرفته برای حرکت دقیق و موقعیت‌یابی ربات‌ها
بیشتر بدانید
بردهای صنعتی
تولید PCBهای صنعتی، درایورهای موتور سروو و مدارهای قدرت مطابق استانداردهای بین‌المللی
بیشتر بدانید
نرم‌افزار و اپلیکیشن
توسعه اپلیکیشن‌های مانیتورینگ و کنترل با UI حرفه‌ای و چندزبانه برای محیط صنعتی
بیشتر بدانید
هوش مصنوعی و بینایی ماشین
پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری ماشین و بینایی کامپیوتری برای ربات‌های نسل بعدی
بیشتر بدانید
یکپارچه‌سازی صنعتی
اتصال ربات‌ها به PLC، SCADA و سیستم‌های موجود جهت بهره‌وری حداکثری خطوط تولید
بیشتر بدانیدحوزه صنعت D-Kon
راهکارهای تخصصی برای صنایع مختلف
بسته‌بندی
پالتینگ و مرتب‌سازی هوشمند با سرعت بالا.
بیشتر بدانیدفلزکاری
برش و شکل‌دهی دقیق با ربات‌های CNC.
بیشتر بدانیدخودروسازی
مونتاژ و جوشکاری دقیق با ربات‌های صنعتی برای بهینه‌سازی خط تولید.
بیشتر بدانیدداروسازی
بسته‌بندی دقیق با رعایت کامل استانداردهای بهداشتی.
بیشتر بدانیدصنعت شما
هر صنعت که باشید، ما ربات‌ها را بر اساس نیازهای خاص شما سفارشی‌سازی می‌کنیم.
سفارشیسازیآخرین اخبار و مقالات
با دنبال کردن وبلاگ ما، از آخرین دستاوردها و روندهای صنعت رباتیک مطلع شوید.
موفقیت
پروژه موفق: خط رباتیک خودروسازی X
مروری بر چالش‌ها و راهکارهای ما در پیاده‌سازی کامل خط مونتاژ برای یکی از بزرگترین خودروسازان کشور.
بیشتر بدانید
رویداد
D-KON در نمایشگاه صنعت ۱۴۰۳
از جدیدترین محصولات و راهکارهای ما در بیست و سومین نمایشگاه بین‌المللی صنعت بازدید کنید.
بیشتر بدانیدفرآیند همکاری با ما
ما با شما در هر مرحله از مشاوره تا پشتیبانی همراه هستیم تا بهترین نتیجه را کسب کنید.
1
ورود داده
دریافت اطلاعات از سیستم
2
پردازش
تحلیل و بررسی داده‌ها
3
کنترل کیفیت
اعتبارسنجی نتایج
4
خروجی نهایی
تحویل و گزارش‌دهی
آماده‌ی شروع پروژه بعدی خود هستید؟
تیم متخصص D-KON آماده است تا به شما در طراحی و پیاده‌سازی راهکارهای رباتیک سفارشی کمک کند.